基于三维点云模型的桥梁预制构件噪声处理方法Noise treatment for precast bridge components based on 3D point cloud modelling
冯晓楠,熊文,谢俊贤,胡楷文
摘要(Abstract)：
为了解决桥梁预制构件点云模型质量差、噪点多的问题，对产生点云模型质量问题的原因进行分析。基于噪点产生原因，提出了基于邻近点空间关系的高频噪声剔除算法与基于双边滤波的低频噪声平滑算法。以一根25 m长的混凝土T梁为对象进行算法验证。试验结果表明，所提出的算法能够高效率地处理高频噪声与低频噪声，显著提升模型质量。将算法结果与其他方法进行对比，证明算法效率较高。
关键词(KeyWords)： 三维点云;点云数据;噪声剔除;双边滤波
基金项目(Foundation): 江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2022009)
作者(Author): 冯晓楠,熊文,谢俊贤,胡楷文
DOI: 10.13928/j.cnki.wrahe.2025.S2.036
参考文献(References)：
- [1] 李惠芬，蒋向前，李柱.高斯滤波稳健性能的研究与改进[J].仪器仪表学报，2004(5):633-637.
- [2] 鲁冬冬，邹进贵.三维激光点云的降噪算法对比研究[J].测绘通报，2019( S2):102-105.
- [3] 王振，孙志刚.散乱点云噪声分析与降噪方法研究[J].计算机与数字工程，2015,43(9):1668-1673.
- [4] 郭进，陈小宁，吕峻闽，等.采用密度k-means和改进双边滤波的点云自适应去噪算法[J].传感器与微系统，2016,35(7):147-149.
- [5] 陈崇帮.基于最优领域的点云降噪算法研究[D].株洲：湖南工业大学，2014.
- [6] LIN G,YANG L,ZHANG C,et al.Patch-Grid:An efficient and feature-preserving neural implicit surface representation[J].ACM Transactions on Graphics,2025,44(4):1-14.
- [7] 吴晓庆，黄玉清.基于移动最小二乘法的点云平滑及重采样[J].微型机与应用，2017,36(11):47-49.
- [8] 朱广堂，叶珉吕.基于曲率特征的点云去噪及定量评价方法研究[J].测绘通报，2019(6):105-108.
- [9] BARHAK J,FISCHER A.Adaptive Reconstruction of freeform objects with 3D som neural network grids[J].Computer and Graphics,2002,26(5):745-751.
- [10] 胡国飞.三维数字表面去噪光顺技术研究[D].杭州：浙江大学，2005.