何文钦,徐红刚,刘全

• 1:武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
• 2:中国水利水电第七工程局有限公司

摘要(Abstract)：

在简述深水水下机器人探测和混合气潜水技术的基础上,针对塔贝拉水电站叠梁门安装工程水下探测中水下情况不明、水深大、能见度低等特点,探索了水下机器人初探结合潜水员进行复杂作业的库底深水探测技术,并在叠梁门门槽淤积情况探测、门槽水下锈蚀状况与上方淤积体勘测、百米深水下清障和除锈除垢作业等方面成功应用。研究成果对水库和浅海水下探测工程具有借鉴意义。

关键词(KeyWords)： 深水探测;水下机器人;混合气潜水;塔贝拉水库

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目资助(51379164)

作者(Author): 何文钦,徐红刚,刘全

DOI: 10.13928/j.cnki.wrahe.2016.05.026

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